오는 2022년까지 전국 일반국도 약 1만4천㎞에 정밀도로지도가 구축된다.

국토교통부는 자율주행시대를 앞당기기 위해 정밀도로지도의 구축 범위를 확대, 2022년까지 일반국도 약 1만4천㎞의 정밀도로지도 구축을  완료할이라고 10월4일 밝혔다.

올해는 수도권을 시작으로 일반국도 확대 구축에 들어갔으며 내년엔 정부 예산안 160억 원을 반영해 수도권, 강원권, 전라권, 경상권 등 4개 권역의 일반국도 정밀도로지도를 제작할 계획이다.

이를 통해 지금까지 제작이 완료된 전국 고속국도 및 주요도심 등 약 6천㎞와 함께 2022년 말 기준 전국 간선도로를 중심으로 약 2만㎞의 정밀도로지도가 구축돼 자율주행 시대를 앞당길 것으로 기대된다.

정밀도로지도는 차선, 표지, 도로시설 등 도로와 주변시설을 3차원으로 표현한 정밀 전자지도로 자율주행 기술개발과 이를 위한 차량-도로 간 협력주행체계(C-ITS)의 기본 인프라로 활용되고 있다.

지도에는 노면선표시(차선, 정지선 등), 안전표지판, 신호등, 노면표시(화살표, 횡단보도 등) 등 14종의 정보를 담고 있으며, 정밀도로지도의 기본형태인 벡터데이터와 정밀도로지도 제작을 위해 취득하는 점군데이터, 사진데이터 등도 포함돼 있다.

특히 기상 악천후 GPS수신 불량 등의 상황에서 자율주행 차량의 위치를 정밀하게 파악하고, 레이더, 라이더 등 자율주행차에 탑재된 센서 탐색거리(일반적으로 100~150m)보다 먼 거리의 도로상황을 예측할 수 있도록 지원해 자율주행 센서를 보완하는 역할을 한다.

또한 자율주행에 필요한 정보의 공통 저장소 개념으로 최근 중요성이 부각되고 있는 동적지도(LDM)에서 기본지도로 활용돼 자율주행을 위한 C-ITS 정보제공의 핵심 역할을 담당하게 된다.

국토부 관계자는 “정밀도로지도는 앞으로 레벨3 이상의 자율주행차 상용화에 있어 핵심요소가 될 것”이라며 “앞으로도 정밀도로지도 구축 사업을 차질 없이 추진하는 한편 구축된 지도를 민간이 자유롭게 활용할 수 있도록 노력할 것”이라고 말했다.